Mae peiriannau amaethyddol yn cyfeirio at bob math o beiriannau a ddefnyddir wrth dyfu cnydau a hwsmonaeth anifeiliaid, yn ogystal ag wrth brosesu a thrin cynhyrchion amaethyddol a da byw yn y lle cyntaf. Mae peiriannau amaethyddol yn cynnwys peiriannau pŵer amaethyddol, peiriannau adeiladu tir fferm, peiriannau trin pridd, peiriannau plannu a ffrwythloni, peiriannau amddiffyn planhigion, peiriannau dyfrhau a draenio tir fferm, peiriannau cynaeafu cnydau, peiriannau prosesu cynnyrch amaethyddol, peiriannau da byw, a pheiriannau cludo amaethyddol. Erbyn 2025, bydd cymorth offer gwyddoniaeth a thechnoleg amaethyddol fy ngwlad yn cael ei gryfhau'n barhaus, a bydd datblygiadau mewn peiriannau amaethyddol a meysydd cysylltiedig yn cael eu cyflymu.
Mewn ystyr ehangach, mae peiriannau amaethyddol hefyd yn cynnwys peiriannau coedwigaeth, peiriannau pysgodfeydd, a pheiriannau a ddefnyddir mewn diwydiannau ymylol gwledig megis sericulture, cadw gwenyn, a thyfu ffyngau bwytadwy. Mae peiriannau amaethyddol yn gysyniad cymharol, gan gyfeirio at yr holl beiriannau a ddefnyddir mewn amaethyddiaeth, hwsmonaeth anifeiliaid, coedwigaeth a physgodfeydd; mae'n dod o dan y categori o offer amaethyddol. Ers y 1970au, mae technoleg electronig wedi'i chymhwyso'n raddol i fonitro a rheoli gweithrediadau peiriannau amaethyddol. Yn ôl y lleoliad gweithredu, rhennir peiriannau amaethyddol yn fathau megis gweithrediadau maes, gweithrediadau iard, gweithrediadau dan do, gweithrediadau dŵr neu ddŵr, gweithrediadau ffyrdd, a gweithrediadau awyr. Gellir darparu ei bŵer gan foduron trydan, peiriannau tanio mewnol, tyrbinau gwynt, tyrbinau dŵr, ynni solar, a bio-nwy. Gelwir hyrwyddo a defnyddio peiriannau amaethyddol yn fecaneiddio amaethyddol.